工业机器人的工装夹具和变位机对焊接质量有什么影响?

　　在自动化生产时代，机器人随处可见。工业机器人解放了人们的双手，给了他们更多的思考时间。随着科学技术的发展，采用机器人焊接技术已成为必然趋势。

　　那么，工业机器人的焊接变位机以及工装夹具对焊接有什么影响呢?

　　1)要求零件定位精度较高，焊缝相对位置精度较高。2)由于焊接零件一般由多个简单零件焊接而成，这些零件在焊接夹具上按顺序进行装配和定位焊接，所以它们的定位和夹紧是单独进行的。3)工业机器人在焊接夹具前后的定位要一致。4)由于变位器的位移角较大，机器人焊接夹具应尽量避免使用可移动的手动螺栓。5)机器人焊接夹具应有带孔的平台。用于快速夹紧和压制。6)与普通焊接夹具不同，机器人焊接夹具不仅可以焊接前端，还可以焊接侧面的工件，可以无限延伸。

　　以上六点是工业机器人的焊接夹具与一般焊接夹具的主要区别，直接影响机器人的焊接质量。

　　工业机器人具有许多优点，越来越受到人们的重视。在焊接生产中应用机器人技术可以提高生产效率，改善劳动条件，稳定和保证焊接质量，实现小批量产品的焊接自动化。